32ビットハイスペックCPUを使い、機能制限のないハイスペックな開発が可能なモデルです。メインボードは、最大18個のモータを搭載でき、全く異なるボディーを開発すれば多関節ロボットへ拡張できます。Wi-Fi機能も搭載しているため、プログラミング次第では直接インターネットに接続するロボットも開発可能です。
- 処理能力 : 32BitCPU(ESP32 WROOM-32D)
- ブートローダー : Arduino ESP32
- 外部通信機能 : USB,Bluetooth,Wi-Fi
- 同軸制御モータ数 : 18個
- 外部拡張機能 : I2C,SPI,SPI拡張ボード
特長・仕様
- 組み立てキット式プログラミングロボット【クムクム】の上級モデルです。
- 拡張性と処理能力をアップした、クムクムシリーズの中ではもっとも能力が高く価格の高いモデルです。
- 基本機能は他モデルと同じで、スクラッチ・Pythonはワイヤレスで簡単に接続でき、子供・小学生から大人まで手軽に楽しくプログラミングを楽しめます。
- ベテランや電子工作など趣味の方・大人の方には、PythonAPIを使ったインターネットプログラミングや、ArduinoC,C++による本格的な組み込みプログラミングが可能です。
- Arduino IDEを利用したC言語プログラミングでは、Arduino Leonardoに準拠したメモリー量のプログラミングが可能です。
- 購入時には、専用のスクラッチ・Pythonエディターで動作する基本アプリが書き込まれています。
- 基本アプリや自分で作成したプログラムは何度でも書き換えが可能です。
- 動作にはニッケル水素充電電池（単三型×4本）が必要です。（アルカリ乾電池では正しく動作しません）本ロボットを購入時には必ず、ニッケル水素充電電池（単三型×4本）と専用充電器を同時にご購入ください。
推奨機器：https://panasonic.jp/battery/products/charge.html - ロボットを組み立てるにはプラスドライバーが必要です。特に足の部分は柄の細いものが必要なため、推奨ドライバーをご用意いただくことをお勧めします。
推奨機器：VESSEL 910 +1×75 EDP(125744)
| 型式 | QX-001R321J |
| 処理能力(CPU) | ESP32 WROOM32-D |
| 周辺機能 | RGB-LED,日本語発話,BEEP音,距離センサ,音レベル/音波形取得可能なデジタルマイク,サーボモータ×7個,USB,Bluetooth,Wi-Fi,拡張I2C,拡張SPI,SPI拡張ボードエリア |
| ボード基本プログラム | Arduino ESP Bootloader と Bluetooth専用コマンド通信による基本制御プログラム |
| プログラミングツール | 専用WEB スクラッチ専用WEB Pythonエディタ[Q-Py] ※Google Chrome,MicrosoftEdge上でのみ動作可能 ※使用するPCはインターネット常時接続とBluetooth機能が必要Python APIを使ったVSCode等によるプログラミングArduinoIDEを使ったC,C++言語によるプログラミングATMEL ICE等を使ったネイティブプログラミング |
| 対応端末 | Windows10以上のPC |
| 非推奨端末 | Mac：機種・OSのバージョンによってによってはBluetoothが正しく動作しないものもありますiPhoen,iPad：一部の機種でBluefyを経由して動作を確認していますが、すべての機種・OS等での検証はしていません。Android,ChromeBook：機種・ＯＳなどの条件によって異なります。 |
| サイズ | 14.5cm×7cm×18cm 420g（電池未装着時） |
| 電気的仕様 | DC5～6V / Bluetooth技適許可モジュール使用 |
| 仕様素材 | プラスチック（アクリル,ABS,PC,PON）,アルミ,鉄（ねじ） |
| 基板 | 鉛フリー Rhose対応 |